[发明专利]一种无人机多方位探测、多角度智能避障方法在审
| 申请号： | 202010752862.5 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111999744A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 袁林峰;徐勇明;史建勋;柯达;李飞伟;郁云忠;范根法;许超;陈佳煜;刘庆生;李运钱;金昊;李俊;刘争;俞渊;马学裕;张冲标;朱企华;吴志刚;张弋迪;沈伟;姜振卫 | 申请（专利权）人： | 国网浙江嘉善县供电有限公司;嘉善恒兴电力建设有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/933 | 分类号： | G01S17/933;G01S19/45 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机多方位探测、多角度智能避障方法，包括以下步骤：通过激光雷达测量距离；通过数据处理模块对激光雷达采集数据进行处理；避障控制系统根据采集数据进行避障流程。上述技术方案利用多线激光雷达可同时在两个方向对导线、树障及周围环境进行360°扫描，利用定位与制图算法分析传感器获取的环境信息，建立无人机周围环境地图并对无人机自身进行定位，在已有环境地图后利用算法规划出无人机飞抵目标点的最佳路径，探测精度高，使用的环境比较广泛，不受天气光线等因素影响，在黑暗的环境中也能使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 多方位 探测 角度 智能 方法 | ||
【主权项】：
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