[发明专利]立体匹配方法、装置、终端和存储介质在审
| 申请号： | 202010753484.2 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111881985A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李海超;李志;蒙波;庞羽佳;石佳卉;张志民;黄建斌;黄龙飞;韩旭;王尹;黄良伟 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 张振伟 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及立体匹配技术领域，提供一种立体匹配方法、装置、终端和存储介质，包括：通过双目相机获取左图像和右图像，并对左图像构建预设层数的左金字塔，对右图像构建预设层数的右金字塔；对左金字塔的高一层图像和右金字塔的高一层图像进行双向立体匹配，得到高一层的左视差图和高一层的右视差图；根据高一层的左视差图确定左金字塔的低一层图像中每个像素的视差搜索范围，以及根据高一层的右视差图确定右金字塔的低一层图像中每个像素的视差搜索范围；根据视差搜索范围对左金字塔的低一层图像和右金字塔的低一层图像双向立体匹配，得到低一层的左视差图和低一层的右视差图。本发明大大减少视差搜素范围，提高了视差计算的收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 匹配 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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