[发明专利]空间三维大尺度运动学仿真系统及方法有效
| 申请号： | 202010753564.8 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111872938B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张继文;刘宇;刘琛;冯渭春;陈恳;宋立滨 | 申请（专利权）人： | 清华大学;北京跟踪与通信技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G09B9/08 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 张向琨 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种空间三维大尺度运动学仿真系统及方法。空间三维大尺度运动学仿真系统包括实验场地、目标飞行器模拟机构、任务飞行器模拟机构。目标飞行器模拟机构包括目标飞行器和第一工业机械臂，第一工业机械臂的末端连接于目标飞行器。任务飞行器模拟机构包括任务飞行器、第二工业机械臂和全方位移动平台，第二工业机械臂的基座固定于全方位移动平台上，第二工业机械臂的末端连接于任务飞行器，全方位移动平台设置在实验场地上并能够在实验场地上移动。通过本发明的空间三维大尺度运动学仿真方法，通过第二机械臂与全方位移动平台的结合，突破了地面实验环境的限制，实现了较大范围内的运动学仿真，增加了仿真系统的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 三维 尺度 运动学 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学;北京跟踪与通信技术研究所，未经清华大学;北京跟踪与通信技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010753564.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
