[发明专利]虚拟坐标系辅助摄像机标定的旋转光学测量系统对准方法有效
| 申请号： | 202010753817.1 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111896221B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 陈文静;侯艳丽;苏显渝 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G01M11/00 | 分类号： | G01M11/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 代维凡 |
| 地址： | 610064 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟坐标系辅助摄像机标定的旋转光学测量系统对准方法，其包括构建旋转光学测量系统，建立用于转台中心和摄像机光心对准的虚拟坐标系，对摄像机标定得到摄像机的内外参数，计算摄像机坐标系与虚拟坐标系之间的旋转矩阵，利用旋转矩阵将摄像机光心映射到世界坐标系中与标靶平面垂直且平行于标靶上边缘的虚拟平面上，对摄像机光心采用最小二乘平面圆拟合得到拟合圆心，作为转台中心与摄像机光心对准。本发明通过建立虚拟坐标系统将3D空间的圆拟合降维到2D空间，实现对摄像机的外部参数矩阵进行修正，并采用最小二乘平面圆拟合法计算转台中心，实现利用摄像机光心的位置信息准确地确定转台中心的位置，提高了旋转中心的计算精度。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 坐标系 辅助 摄像机 标定 旋转 光学 测量 系统 对准 方法 | ||
【主权项】：
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