[发明专利]一种半在线机置的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202010754142.2 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112116634A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 刘龙军;金焰明;孙宏滨;郑南宁 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种半在线机置的多目标跟踪方法，根据行人或运动目标视频，得到行人或运动目标的检测框，在一段时间窗口内，根据检测框之间的位置变化信息，得到卡尔曼序列谱，根据卡尔曼序列谱找到一对卡尔曼头，通过外观模型、运动模型与尺寸变化模型的相似度，得到下一帧中要追踪的目标或运动物体的检测框，并使得该目标或运动物体处于该帧内的检查框中，否则表示该目标被跟丢；对相似度高于阈值的检测框，拼接到卡尔曼序列谱中，并更新卡尔曼序列谱中的运动模型和外观模型，追踪下一帧内的行人或运动物体目标。适用于任何轨迹拼接式的多目标跟踪算法，即不受限与多个目标如行人、运动物体等产生的不同轨迹的约束，可以有效提升跟踪精度，降低身份转换值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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