[发明专利]MIMU/CSAC/高度计辅助卫星接收机的定位方法在审
| 申请号： | 202010755723.8 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111854746A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈帅;王琮;李杰;顾涛 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种MIMU/CSAC/高度计辅助卫星接收机定位方法。该方法为：选用CPT芯片原子钟作为接收机的本地时钟来源，同时GNSS导航模块输出1PPS信号对芯片钟进行驯服；构建组合导航系统的状态方程、量测方程，并同步系统时间；当搜星数小于4颗时，利用CSAC对钟差进行预测，建立钟差模型预测钟差信息，实现接收机三星定位，并利用MIMU、CSAC辅助GNSS模块的捕获和跟踪；利用气压高度计初始化校正方法，将校正后测量的高度作为约束条件构造观测方程，对两个卫星进行伪距测量来实现定位解算。本发明缩短了卫星重定位时间，提高了导航定位和授时精度，改善了接收机在遮挡环境下高程的定位精度和空间精度因子PDOP值，提高了接收机的连续性。 | ||
| 搜索关键词： | mimu csac 高度计 辅助 卫星 接收机 定位 方法 | ||
【主权项】：
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