[发明专利]基于模范系统的对象辨识及控制系统优化整定方法有效
| 申请号： | 202010758066.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111830833B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 邱育东;张文生 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于控制系统优化技术领域，具体涉及了一种基于模范系统的对象辨识及控制系统优化整定方法，旨在解决现有技术无法优化无时延受控对象且效率低的问题。本发明包括：构建有时延或无时延系统被控对象、控制器和滤波器以及模范系统模范滤波器和模范对象的数学模型；设置系统估计对象参数的初始值；将幅值R的跳跃信号作为测试输入，获取系统的测试输出和模范系统的测试输出，计算系统的对象参数的修正值以及系统特定评价指标；迭代进行系统估计对象参数的修正直至系统特定评价指标最优，获得有时延或无时延的对象辨识参数及优化整定后的控制系统。本发明对于有时延和无时延系统的优化整定过程快、算法稳定、可靠性及抗干扰能力高、现场应用便利。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模范 系统 对象 辨识 控制系统 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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