[发明专利]一种AGV交通管制方法、系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010758754.9 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111880540A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 朱业锋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV交通管制方法、系统、装置及存储介质，应用于第一AGV调度系统，第一AGV调度系统和至少一个第二AGV调度系统共用一个管制区域，该方法包括：确定第一AGV调度系统的AGV将要通过所述管制区域时，从各第二AGV调度系统的对应于所述管制区域的检测装置获取该第二AGV调度系统对应于所述管制区域的占用信息；根据各第二AGV调度系统对应于所述管制区域的占用信息判断所述管制区域是否被占用,未被占用则调度第一AGV调度系统的AGV通过所述管制区域,已被占用则控制第一AGV调度系统的AGV在第一AGV调度系统的对应于所述管制区域的等待点等待，并在等待预设时长后再次确定第一AGV调度系统的AGV将要通过所述管制区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 交通 管制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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