[发明专利]一种针对室内场景RGB-D图像的语义分割方法有效
| 申请号： | 202010758773.1 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111739037B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 费哲遥;张健;谢天;李月华;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/50;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种针对室内场景RGB‑D图像的语义分割方法，该方法以Resnet101作为特征提取网络，增加一个与RGB输入并行的深度的输入通道，通过池化运算保证深度图尺寸与RGB通道的特征图一致；并将Resnet101网络的第一个卷积层替换为局部像素预分组卷积模块。该方法改进了传统的RGB语义分割方法，使模型对深度信息敏感，进而提升语义分割效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 室内 场景 rgb 图像 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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