[发明专利]基于双目视觉和雷达的海上障碍物识别方法及系统在审
| 申请号： | 202010758972.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111856448A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 曹琳;刘海林;袁健;李辉;张照文;胡一帆;吕斌;陈杰 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/937;G01S7/41 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于双目视觉和雷达的海上障碍物识别方法及系统，根据训练好的深度学习网络模型和时间融合后的双目视觉图像，得到目标物体分类标签，对目标物体进行三维重建后得到目标物体的双目视觉坐标系下的目标物体信息；根据时间融合后的雷达数据，得到雷达坐标系下的目标物体信息；对双目视觉坐标系下和雷达坐标系下的目标物体信息分别进行空间融合，将空间融合后的目标物体信息进行数据匹配，得到目标物体最优匹配对；根据最优匹配对将雷达检测的目标物体打上分类标签，得到最终的目标物体识别结果；克服了单一传感器存在的不足，在确保定位精度和识别准确率的前提下，更加适应在海上恶劣环境下实施。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 雷达 海上 障碍物 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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