[发明专利]多帧3D点云数据中物体追踪标注的方法和装置、存储介质

摘要

本申请公开一种帧3D点云数据中物体的追踪标注方法和装置，以解决现有技术中无法对3D点云数据中的物体进行快速高效的标注的问题。该方法包括：标注装置显示第N帧3D点云数据，接收输入的标注一个物体的3D标注框的标注数据；记录该物体的第N帧的标注数据；在显示后续第N+i帧3D点云数据的过程中，在显示3D点云数据的3D坐标系空间中，生成并显示一个与记录的标注数据相符的3D标注框；接收输入的3D标注框的更新数据，根据更新数据对应更新生成的3D标注框，并得到更新后的标注数据；记录更新后的标注数据为该物体的第N+i帧的标注数据；其中，N和i均为大于等于1的自然数。