[发明专利]标定装置，系统，方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010760912.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111759462A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王棋;谢永召;宫明波;肖森雄 | 申请（专利权）人： | 北京柏惠维康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种标定装置，包括：底座和标定结构；标定结构设置在底座上，标定结构用于容置待标定工具，以对待标定工具进行标定；底座上还设置有第一标识，第一标识用于被传感器模块感应，得到指示标定装置位姿的位姿数据，以配合标定结构对待标定工具进行标定，位姿数据包括标定装置的位置数据和标定装置的姿态数据。本申请实施例所提供的标定装置体积小，可以手持固定，使用方便，可以标定多种自定义手术工具上固定位置的特征点与手术工具的相对位姿关系，有效的避免将工具的加工误差，形变误差等带入的手术导航系统中，提高了导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 装置 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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