[发明专利]回环检测方法及系统、可读存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 202010761223.5 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111862162A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 鲁荣荣;杨再甫;李正宁;林宝尉;王彦哲 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/33;G06F16/22;G06F16/29;G01S17/931;G01S19/14 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 康正德 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种回环检测方法及系统、可读存储介质、电子设备，该方法通过接收节点数据，并基于节点数据中的述GPS位置进行哈希编码得到键值，可以分利用车辆接收的全球位置(GPS)信息的同时，实现近乎实时的回环检索效率。以历史GPS位置编码库中查找具有相同键值的包括至少一个历史节点的历史节点集合，进而从历史节点集合中进行筛选目标回环节点，并基于目标节点和目标回环节点构建回环，采用时间加轨迹长度的约束可快速剔除由于长时间停车形成的伪回环，改善轨迹优化的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 回环 检测 方法 系统 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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