[发明专利]一种多星编队协同区域成像自主任务规划方法及系统

摘要

本发明提供了一种多星编队协同区域成像自主任务规划方法及系统，包括：中枢星实时处理星上任务队列，按时间触发区域拼接任务；根据各星准备状态，确定参与当前拼接的卫星集合及各星所用的成像模式；以中枢星轨道对地面上注区域成像任务进行分解计算得到的参数，定义为中枢星参数；根据中枢星参数分解进行区域合法性检查；根据区域分解的各类约束及地面上注区域多边形任务描述的中枢星参数分解，按照一定的重叠度要求，使用飞行方向平行的近似长方形覆盖目标多边形区域，计算得到各近似长方形的中心点经纬度以及成像时长，并分配给各有效成员星。