[发明专利]一种机器人自动标定检测位置机构有效
| 申请号： | 202010761370.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111872931B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘蕾;郑恒 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴;何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动标定检测位置机构，包括底座，底座上固定设有基板，基板上设有三个下标定杆，机器人的夹具上的上标定杆与下标定杆以上下对接的方式进行配合；基板上方设有滑动板，基板上安装有气缸，气缸的活塞杆竖直向上伸出并与滑动板固定连接，滑动板上设有三个标定管，三个下标定杆分别从三个标定管内孔中向上伸出，基板上还安装有用于检测滑动板在竖直方向移动位移的位移检测装置，机器人的上标定杆上设有限位台阶，通过标定管顶端面与机器人的上标定杆的限位台阶相阻挡配合，从而对标定管向上移动的极限位置进行限位。本发明的优点：实现了对机器人三个空间方向的基准位置进行自动、准确的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 标定 检测 位置 机构 | ||
【主权项】：
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