[发明专利]一种钻具接头机器视觉系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010762021.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112049587B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 严峰;刘忱;李学军 | 申请（专利权）人： | 北京捷杰西石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B44/00;G01B11/06;G01B11/08 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钻具接头定位的控制方法，包括如下步骤：S1：启动摄像机，拍摄钻具接头的图像；S2：处理器接收钻具接头的图像并获得钻具接头所占的视觉夹角α，根据已知的摄像机距离钻井井眼轴线的水平距离，摄像机与水平面的夹角，得到钻具的半径信息；S3：根据钻具的半径信息，已知的摄像机到钻台面的高度，钻具接头和摄像机连线与摄像机所在轴线的夹角以及摄像机到钻具的水平距离，获得钻具接头距离钻台面的高度信息。本发明的有益效果是：通过机器视觉自动识别钻具接头的位置，可以实时将钻具接头的准确位置和直径传输至控制系统，供各种钻具操作设备的控制系统调用，并降低了劳动强度和发生人为错误的概率，提高了作业的连续性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接头 机器 视觉 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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