[发明专利]一种工序的排队仲裁方法、装置及终端设备

摘要

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种工序的排队仲裁方法、装置及终端设备，包括：获取目标工序对应至少一个待仲裁设备；获取各个待仲裁设备对应的排队列表，每个待仲裁设备对应一个排队列表；将所述目标工序加入各个排队列表；更新各个排队列表；获取所述目标工序在各个排队列表中的位置信息；若检测到所述目标工序在第一排队列表中处于第一位置，则判定所述目标工序获得所述第一排队列表对应的待仲裁设备的控制所有权，所述第一排队列表为任一排队列表；若监测到所述目标工序拥有所有待仲裁设备的控制所有权，则执行所述目标工序。通过本发明提供的工序排队仲裁方法，可以有效的避免设备同时被不同工序调用，防止出现冲突的情况。