[发明专利]一种三维空间测量结果数据的补偿算法

摘要

本发明公开了一种三维空间测量结果数据的补偿算法，该算法包括：点云数据的获取，通过使用激光雷达设备，对物体暴露出来的表面进行扫描后获得到初始数据，将初始数据运用三角函数进行转换得到直角坐标系数据；补偿物体底面点云，基于获取的原始点云坐标，运用算法软件处理坐标，使原始点云坐标值不变，得到底面点云数据；补偿物体四周点云，根据底面点云数据，通过对比算法找出点云内的最小值坐标和最大值坐标差值，通过对比算法筛选出每段区间最小值和最大值的投影面积边缘点。本发明的有益效果：通过目标物表面的特征补偿计算缺失的面点云，减少手工补偿误差，根据目标物的特征密度补偿缺失的面的点云，得到目标物近似闭合的完整的点云数据。