[发明专利]机器人用精密减速器摆线齿廓匹配修形的方法在审
| 申请号： | 202010762455.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112035968A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王辉;刘玮;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;陈勇;徐忠华;万益东;经成;程锦 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 赖俊平 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及减速器摆线齿形设计及机械传动的技术领域，特别是涉及机器人用精密减速器摆线齿廓匹配修形的方法，其优点是适应机器人在大负载工况下精密减速器传动性能的要求，满足摆线修形齿廓与啮合接触力互相匹配，使得摆线齿廓修形间隙均匀，减少齿廓修形所引起的传动误差均值大小；降低啮合齿面啮合点处的法向力，减速器获得更好的传动性能；包括以下步骤：S1根据经典的摆线齿廓接触力公式计算得到法向接触力曲线；S2将法向接触力曲线作为修形参数计算得到直角坐标系中摆线轮齿廓的修形量；S3在此基础上从理论摆线齿廓中去除修形量坐标值得到修形后的摆线齿廓；S4通过修形量坐标可以进一步计算得到摆线轮齿廓修形后产生的法向侧隙。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 精密 减速器 摆线 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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