[发明专利]目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010763146.7 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111890365B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 何敏聪;郜开开;周宸;周宝;陈远旭 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能中的图像处理领域，公开了一种目标跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：按照预设采样周期获取实时机械臂状态和包含目标对象的图像序列；将实时机械臂状态和包含目标对象的图像序列输入目标对象跟踪模型，获取目标对象跟踪模型输出的运动参数，目标对象跟踪模型为基于DDPG算法构建的预测模型；根据运动参数控制机械臂的运动状态，以使机械臂跟随目标对象移动。本发明可以降低目标跟踪的开发成本，提高目标跟踪模型的训练效率，本发明可应用于智慧城市的建设。同时，本发明还涉及区块链技术。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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