[发明专利]一种机器人交互协同方法及装置在审
| 申请号： | 202010763147.1 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111845924A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 盛娜;邵伟伟 | 申请（专利权）人： | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 郭楚媛 |
| 地址： | 243051 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人交互协同方法及装置，包括如下步骤：S1、位置识别，S2、托板固定，S3、搬运；以及托板组件、第一搬运小车以及第二搬运小车。本发明通过设置两个搬运小车，以及可以与搬运小车配合使用的托板，在搬运小车上设有固定机构，而托板的两端设有与固定机构配合使用的连接板，通过搬运小车可将托板抬起，并推动其运动，第一搬运小车和第二搬运小车分工明确，第一搬运小车体积小，用来转向和控制，第二搬运小车体积大，用来推动托板和第一搬运小车运动。与传统的物料转运设备相比，本发明设计合理，通过设置两个不同功能的搬运小车，可自动完成托板的搬运，解放了大量的劳动力，有效地降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 交互 协同 方法 装置 | ||
【主权项】：
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