[发明专利]清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010763857.4 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN111904335B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;余杰 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种清洁机器人的控制方法，包括以下步骤：在待清洁的空间中设置至少一个目标区域；控制所述清洁机器人移动以对所述至少一个目标区域进行清洁；检测所述清洁机器人的需求状态；响应于检测到的相应的所述需求状态，控制所述清洁机器人返回基站；其中，所述清洁机器人返回所述基站的路径的至少部分为所述目标区域的边界。由于清洁机器人在沿边清扫待清洁的空间或对待清洁的空间进行分区的过程中，就已经探明目标区域的边界上不存在障碍物，这就使得本公开的清洁机器人返回基站的路径畅通无阻，进而使得清洁机器人能够快速地返回基站。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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