[发明专利]一种紧凑牢固的单自由度仿生关节及其制造方法在审
| 申请号： | 202010763861.0 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN111844125A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡世勋 | 申请（专利权）人： | 蔡世勋 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030013 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧凑牢固的单自由度仿生关节及其制造、驱动方法，包括至少一个第一关节件、一个第二关节件、一个连接纤维；所述第一关节件端部为凸曲面，所述第二关节件端部为与所述凸曲面相适配的凹曲面；本发明的有益效果在于，首先，本发明的紧凑牢固的单自由度仿生关节具有关节结构简单、体积小、重量轻、强度大等优点，且抗冲击性能高，降低了弯曲关节时连接件的应力；其次，本发明的紧凑牢固的单自由度仿生关节在受力情况下间隙小、运动精度高，同时整个仿生关节便于采用自动化流程制造，提高了制造效率，降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 牢固 自由度 仿生 关节 及其 制造 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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