[发明专利]机器人控制方法、芯片和机器人有效
| 申请号： | 202010764010.8 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN111906786B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟;黄丽颖 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人接收控制终端命令，获取环境地图并发送至控制终端；S2：机器人接收绘制有箭头的环境地图；S3：机器人基于环境地图上的箭头规划行走路线。用户可以根据实际情况通过绘制箭头的方法来控制移动机器人的行走路线，操作简单，提高机器人的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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