[发明专利]锌锭垛自动下线转运加固方法用码垛识别模块及系统有效
| 申请号： | 202010765662.3 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN111776761B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 岑华 | 申请（专利权）人： | 广西现代职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G67/04;B65G69/00;G06K9/62;G06N3/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 547000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锌锭垛自动下线转运加固方法用码垛识别模块及系统，所述码垛识别模块接收图像采集装置发送的俯视图像，并判断锌锭垛的码垛状态，若码垛为松散形态，则控制码垛加固机器人对码垛进行固形；本锌锭垛自动下线装车控制系统通过拍摄锌锭垛的俯视图像，查看码垛状态，在发现码垛为松散形态，则控制码垛加固机器人对码垛进行固形，能够有效的解决码垛在后期搬运过程中由于松散堆放引起倒塌等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 锌锭垛 自动 下线 转运 加固 方法 码垛 识别 模块 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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