[发明专利]一种基于模型预测电流控制的开绕组永磁同步电机容错控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模型预测电流控制的开绕组永磁同步电机容错控制方法。首先，通过转速调节器获得参考电流iqref；然后，根据逆变器故障类型分析故障后的电压空间矢量状态，再根据预测模型并结合电流方程在线预测(k+1)时刻电流的d轴、q轴和零轴分量id(k+1)、iq(k+1)、i0(k+1)；进而，利用(k+1)时刻电流预测值和参考值构建价值函数，并通过最小化价值函数获得逆变器最优开关状态。本发明可在开绕组永磁同步电机逆变器故障状态下获得良好的动稳态性能。