[发明专利]安检仪X射线能量板卡自动调试方法及装置在审
| 申请号： | 202010765900.0 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN114063178A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 黄春森;马晓贤;李荣才;马德荣 | 申请（专利权）人： | 无锡市电子仪表工业有限公司 |
| 主分类号： | G01V5/00 | 分类号： | G01V5/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 曹慧萍 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了安检仪X射线能量板卡自动调试方法及装置，其可实现板卡自动调试，调试操作方便快捷，可提高调试精度和调试效率，其包括模糊控制法，将板卡固定于机械手的执行端，通过控制器控制旋转驱动装置、横移驱动装置驱动机械手带动板卡移动和旋转，板卡的移动距离及旋转角度通过模糊控制法获得，模糊控制法指采用模糊控制器、隶属度函数、去模糊化方法计算板卡的相对位移，去模糊化方法包括质心法，应用该方法的调试装置，包括机械手、控制器，机械手用于抓取板卡，控制器用于控制机械手带动板卡移动，机械手包括固定板、可移动板、传动机构、驱动装置、固定于可移动板的底端的定位针。 | ||
| 搜索关键词： | 安检 射线 能量 板卡 自动 调试 方法 装置 | ||
【主权项】：
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