[发明专利]一种线控转向系统稳定性控制方法有效
| 申请号： | 202010765949.6 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN112026749B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张寒;赵万忠 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W50/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向系统稳定性控制方法，步骤如下：建立四轮线控转向系统与整车模型；采用限定增益的扩展卡尔曼滤波算法对四轮侧偏刚度及侧向车速、横摆角速度进行估计；采用滑模控制算法设计理想横摆角速度及理想侧向车速跟踪控制器，完成线控转向系统的稳定性控制。本发明的方法实时估计四轮转向系统轮胎侧偏刚度，以及车辆相关反馈状态，设计鲁棒跟踪控制策略对汽车侧向车速及横摆角速度进行跟踪，响应驾驶员指令的同时，提高了整车稳定性及行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 稳定性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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