[发明专利]一种三维重建方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202010766571.1 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111640180B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 罗志平;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于三维重建技术领域，提供了一种三维重建方法、装置及终端设备。本申请实施例通过获取场景的RGB图像和深度图像，用来构建能够反应场景中每个点的颜色信息和深度值的初始三维模型和纹理图像；并根据纹理图像中的每个像素点的梯度值，获得与初始三维模型的每个网格对应的迭代次数，以对初始三维模型的每个网格进行细分并迭代对应的迭代次数，获得场景的中间三维模型；然后分别控制中间三维模型的每个顶点沿法线方向移动对应的移动量并迭代预设次数，从而可以获得能够体现场景的表面细节的最终三维模型，保真度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维重建 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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