[发明专利]多航天器自主任务规划时间约束分布式处理方法有效
| 申请号： | 202010766762.8 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111914483B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李朝玉;徐瑞;崔平远;朱圣英;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N5/04;G06F111/04 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王民盛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种多航天器自主任务规划时间约束分布式处理方法，属于航天器自主任务规划领域。本发明实现方法为：针对多航天器任务规划中时间约束推理问题，在保证各航天器私有信息的状况下，通过建立航天器多智能体简单时间约束问题，将活动作为变量降低变量数量，基于分布式几何表示方法对所有私有子问题进行几何时间约束并行推理，实现多航天器自主任务规划时间约束分布式处理，判断多航天器简单时间约束问题一致性并得到活动值域，提高航天器时间约束推理效率，进而提高航天器自主任务规划效率，满足航天器执行相应任务的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 航天器 自主 任务 规划 时间 约束 分布式 处理 方法 | ||
【主权项】：
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