[发明专利]一种目标检测方法及电子设备有效
| 申请号： | 202010767473.X | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111862222B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 钱智明 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;高莺然 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种目标检测方法及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：将待检测目标的场景的点云划分为多个体素；确定每个体素的体素特征；基于每个体素的体素特征，生成不同分辨率下的初始二维特征图；利用所得到的多个初始二维特征图，生成目标二维特征图；确定目标二维特征图中的各个候选区域以及每一候选区域的区域信息；基于各个候选区域中待检测目标的置信度，从各个候选区域中选取表征待检测目标的区域，得到场景中的待检测目标的空间位置和类型信息。相比于现有技术，应用本发明实施例提供的方案，可以避免进行点云目标检测时，计算量过大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 检测 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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