[发明专利]一种基于FPGA的多轴电机流水线控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010767510.7 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN112083668A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 夏亮;李令;兰东洋;宁国松;谭先锋;赵晓兀;魏章保 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈晓斌 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于FPGA的多轴电机流水线控制系统及其控制方法，包括电机运算电路、流水线控制电路、多路数据采集电路、多路接口电路和多路调制输出电路；流水线控制电路提供第一时序，所有电机轴的采样数据和电机运动控制指令按照第一时序轮询输入到电机运算电路中；电机运算电路按照第一时序计算出每个电机轴的误差调节数据；流水线控制电路还提供第二时序，所有调制输出电路按照第二时序轮询接收误差调节数据；调制输出电路按照第二时序接收对应电机轴的误差调节数据，并计算出对应的三相占空比调制信号输出给对应的电机。本发明无论有多少个电机轴均只需要一个电机运算电路，以流水线的方式实现多轴电机并行控制，成倍地减少FPGA占用资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 电机 流水线 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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