[发明专利]同步方法以及控制装置在审
申请号: | 202010767574.7 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN112346412A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 名嘉真朝将 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供同步方法以及控制装置,即使基本定时信号生成电路与通信控制电路以不同的时钟进行动作时,也保持通信控制电路与外部设备之间的同步精度。同步方法中,基本定时信号生成电路生成基本定时信号,通信控制电路生成第1通信周期定时信号,对基本定时信号与规定的第1通信周期定时信号的输入差进行测量,将输入差的修正量除以第1通信周期定时信号数,将除法运算值以通信周期相加,在成为规定值以上的定时对第1通信周期定时信号生成的定时进行修正,将定时修正数据的数据包发送给外部设备,外部设备生成第2通信周期定时信号,根据定时修正数据的接收定时对第2通信周期定时信号生成的定时进行修正,使与第1通信周期定时信号同步。 | ||
搜索关键词: | 同步 方法 以及 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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