[发明专利]一种基于深度学习的血管介入机器人自动手术方法在审
| 申请号： | 202010767888.7 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111931626A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郭健;郭书祥;冯苏湘 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/00;G06N3/04;A61B34/10;A61B34/37;A61B34/30 |
| 代理公司： | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于Alexnet深度学习网络模型实现的血管介入手术机器人自动化手术操作系统，先要对血管介入手术机器人进行手术过程中的终端医学图像信息和医生操作数据采集；对于采集获得的数据处理后输入Alexnet深度学习网络进行网络训练；将已经训练完成的网络模型应用在血管介入手术机器人的自动化手术进程中。这种策略极大改善了医生的操作体验，减轻医生的体力负担，在医疗机器人的领域具有较高的实用性和可研究价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 血管 介入 机器人 自动 手术 方法 | ||
【主权项】：
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