[发明专利]基于多通道升降控制的波浪能采集与转换装置及控制方法有效
| 申请号： | 202010767933.9 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111997820B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 方子帆;洪俊鹏;刘进;谢志恒;谢雪媛;王佳佳;熊飞;吴祖双;孔博 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | F03B13/18 | 分类号： | F03B13/18;F03B15/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多通道升降控制的波浪能采集与转换装置，包括升降平台以及与其连接的波浪能采集机构，还包括多个用于支撑升降平台的桩柱和爬升机构以及控制单元。所述升降平台为工字形，升降平台的4个角分别设置有安装桩柱的通孔，通孔处设置有爬升机构。所述控制单元包括内环控制器和外环控制器，外环控制器包括垂直运动控制器、俯仰运动控制器以及侧倾运动控制器，内环控制器根据升降平台的速度和相对速度输出控制力的控制信号，外环控制器经变量转换器与内环控制器连接。本发明还公开了相应的控制方法。本发明的装置升降稳定性，有利于提高波浪能采集机构的能量转换效率；本发明的控制方法控制精度高，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通道 升降 控制 波浪 采集 转换 装置 方法 | ||
【主权项】：
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