[发明专利]一种数据融合、目标检测方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010768257.7 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111860695A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张泽瀚;张明;赵显;邝宏武 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;项京 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种数据融合、目标检测方法、装置及设备，方法包括：获取图像及点云，分别确定点云中的每个点投影至图像中对应的像素点，作为投影像素点；将投影像素点的像素值输入至维度预测模型，得到目标维度的图像特征，目标维度即为适配于点云的维度，将该图像特征与点云进行维度拼接，实现了像素级的融合，可见，第一方面，本方案提供了一种将图像与点云进行融合的方案，第二方面，维度预测模型输出的图像特征为适配于点云的维度的图像特征，将该图像特征与点云进行融合，提高了融合效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 融合 目标 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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