[发明专利]自驾仪校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010768586.1 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111857104B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘敏华;谢安平;邱桂根 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自驾仪校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及自驾技术领域。其中，上述自驾仪校准方法通过控制作业设备直线驾驶至选定终点，并按照与前往路径对应的返回路径回到起点；在作业设备往返的过程中，周期性地采集航向角、俯仰角、横滚角及位置信息；根据采集到的航向角及位置信息，计算航向偏差；根据采集到的俯仰角，计算俯仰偏差；根据采集到的横滚角，计算横滚偏差；将航向偏差、俯仰偏差和横滚偏差存储，以便利用航向偏差、俯仰偏差和横滚偏差对自驾控制量进行调整。实现针对自驾仪因安装原因所产生的误差进行校准，有效减小校准过程中人为影响造成的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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