[发明专利]一种钢管法兰焊接对接机器人

摘要

本发明公开一种钢管法兰焊接对接机器人，其主体由主夹持部分、副夹持部分、焊接部分、辅助部分、转管部分、拧螺栓部分、机体部分等组成；主夹持部分包括：主架基础、箭头板、主夹爪等；副夹持部分包括：副架基础、爪盘等；焊接部分包括：上单杆、焊接转块等；辅助部分包括：固定夹、活动夹等；转管部分包括：伸缩板架、上下夹块等；拧螺栓部分包括：基础拧块、叉杆等；机体部分包括：底板、下夹持盘等；使用时，主夹持部分和副夹持部分将钢管夹持固定，法兰安放在主体部分上，并通过辅助部分固定，随后焊接部分和转管部分对钢管和法兰进行焊接，待焊接完成后，随后拧螺栓部分将两个法兰连接起来。