[发明专利]一种农业水果便捷式采摘器在审
| 申请号： | 202010769043.1 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111837631A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨日星;黄文根;罗晓曙;仇莲秀 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/22;G01S17/08 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 包晓晨 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种农业水果便捷式采摘器，包括：控制器、第一激光测距仪、第二激光测距仪、微型电机、伸缩杆、电动剪刀和网兜；控制器分别与第一激光测距仪、第二激光测距仪以及微型电机相连接；微型电机与伸缩杆相连接；电动剪刀与伸缩杆顶部相连接；网兜悬挂设于电动剪刀下方；第一激光测距仪与电动剪刀相连接且用于获取电动剪刀到水果的距离，控制器用于根据距离控制微型电机，实现伸缩杆的自动伸缩；第二激光测距仪用于获取伸缩杆的伸长量。本发明通过控制微型电机实现伸缩杆的自动伸缩，可以将电动剪刀快速送往指定位置，方便裁剪果柄，实现连续高效采摘，适用于不同高度果树采摘场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 水果 便捷 采摘 | ||
【主权项】：
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