[发明专利]一种基于实例嵌入与语义融合的三维点云场景分割方法有效
| 申请号： | 202010769175.4 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111968121B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 饶云波;张孟涵;王艺霖;薛俊民 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 周刘英 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于实例嵌入与语义融合的三维点云场景分割方法，属于图像处理技术领域。本发明针对基于深度学习的三维场景分割方法存在的技术问题，提出了一种基于实例嵌入与语义融合的三维点云场景分割方法。首先进行点云映射及特征扩展，然后进行深度神经网络模型设置及训练，并基于训练好的神经网络实现三维场景的分割处理。同时，还引入新的CRF进行分割结果优化。本发明基于三维点云的几何特性，所提取的各特征向量除去点云基本信息之外，通过三维点云的每个点的本地与邻域属性，扩展了一系列新的属性来描述三维点云的特性：散射性、线性、平面性和垂直性，提升分割性能；并基于所引入的新的CRF函数模型进一步提升对三维点云场景的分割性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实例 嵌入 语义 融合 三维 场景 分割 方法 | ||
【主权项】：
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