[发明专利]机械腿以及机器狗在审
| 申请号： | 202010769371.1 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111891251A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 熊坤;张东胜;杨思成;张正友 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械腿以及机器狗。该机械腿包括：驱动装置、大腿单元和小腿单元；所述大腿单元的根端与驱动装置连接，所述大腿单元的关节端和所述小腿单元的关节端通过转轴铰接，所述转轴上固定有行进轮，所述转轴上还形成有插销孔，所述驱动装置通过传动装置与所述转轴相连；所述小腿单元具有插销部件；在所述插销部件插入所述转轴上的插销孔的第一模态下，所述小腿单元通过所述行进轮与所述转轴固定连接；在所述插销部件拔出所述转轴上的插销孔的第二模态下，所述小腿单元和所述转轴转动连接。该机械腿仅需要一套驱动装置即可实现轮式和足式双模态。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 以及 机器 | ||
【主权项】：
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