[发明专利]一种智能物流用转运机器人

摘要

本发明公开了一种智能物流用转运机器人，具体涉及转运机器人技术领域，包括底板，且底板底部四角处均设有车轮，且车轮传动连接有驱动机构，驱动机构设于底板顶部，所述底板底部固定连接有AGV通讯机构，所述底板底部四角处均固定连接有车轮，所述底板顶部一侧固定连接有直线升降模组，所述直线升降模组顶部固定连接有调向机构，所述调向机构一侧固定连接有叉杆，所述叉杆外部套设有放置座，所述放置座顶部一侧固定连接有限位机构。本发明通过设置电机和叉杆，保护壳转动带动叉杆和货物偏转与货架相同的方向，与现有技术相比能够调整叉杆的朝向来提高装卸效率，并且缓冲垫能够对车体进行保护，保证装卸安装安全。