[发明专利]拟态物理法与DDQN结合的无人机集群空战决策方法

摘要

本发明公布了拟态物理法与DDQN结合的无人机集群空战决策方法，涉及空战决策技术领域。所述方法首先建立无人机的质点运动模型，无人机与邻居个体之间、无人机与目标之间的相对几何位置关系；其次，利用拟态物理法描述无人机与周围个体的作用力；然后，建立无人机集群系统的连续状态空间，描述无人机集群个体之间的复杂耦合关系；接着，综合考虑集群无人机在空战中靠近目标区域、发动进攻、联合打击效能和被击毁等因素建立奖赏函数，保证了无人机之间的相互协作；最后，利用DDQN算法训练无人机集群获得最优空战策略。本发明可使无人机集群自主实现分群搜索、合作围捕、友军支援等复杂的空战行为，具有较好的集群作战效率。