[发明专利]一种基于双目相机的测距方法、系统、设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202010769777.X | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111982058A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 崔峰;孙钊;刘永才;裴姗姗;李建 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于双目相机的测距方法、系统、设备和可读存储介质，其中所述方法包括：在距离双目相机的深度方向Z处摆放测距标识物，拍摄N帧图像，其中所述测距标识物分别摆放在双目相机水平宽度的中心位置、左侧位置和右侧位置；计算每处的所述测距标识物中心位置、左侧位置和右侧位置的平均视差；根据双目相机基线、焦距和所述平均视差计算每处的深度方向测距值；计算每处的中心位置、左侧位置和右侧位置的测距误差值，根据所述每处的测距误差值得到总误差成本函数；计算总误差成本函数最小值情况下的外参平移矩阵T和旋转矩阵R，以得到深度方向测距结果。可提升双目相机的三维重构精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 测距 方法 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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