[发明专利]一种基于双目相机的图像校正方法、系统、设备和可读存储介质在审
申请号: | 202010769842.9 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN112001857A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 王欣亮;孙钊;李建;王鹏;裴姗姗 | 申请(专利权)人: | 北京中科慧眼科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人: | 李海燕 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种基于双目相机的图像校正方法、系统、设备和可读存储介质,所述方法包括:基于双目相机获取N对M个不同距离的左目图像和右目图像;针对每对图像,分别在左目图像和右目图像中标定特征点,并获取左目图像和右目图像中所述特征点坐标;根据每对图像的特征点坐标计算平行精度评估结果;根据所述平行精度评估结果对每对图像进行校正。完成了双目相机图像的高精度校正工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 相机 图像 校正 方法 系统 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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