[发明专利]一种基于循环神经网络PID波浪补偿平台控制方法在审
| 申请号： | 202010769954.4 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111856922A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 唐刚;杜号号;邵长专;胡雄 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于循环神经网络PID波浪补偿平台控制方法，包括：步骤1，根据机理建模的方法得到波浪补偿平台的动力学和运动学模型；步骤2，确定循环神经网络的结构；步骤3，对循环神经网络系统的输出值y(k)进行采样；步骤4，根据循环神经网络的激活函数和加权系数计算其各层神经元的输入和输出；步骤5，根据公式计算PID控制器在此时的K |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 循环 神经网络 pid 波浪 补偿 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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