[发明专利]一种便于调节的机械手装置在审
| 申请号： | 202010770810.0 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111872926A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 熊祥 | 申请（专利权）人： | 熊祥 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 郭童瑜 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于调节的机械手装置，包括底板、固定框和夹紧板，所述底板上端安装有第一转动轴、第一气缸、固定框和第二转动轴；固定框顶端中部安装有圆筒、第一滚动轴承和第一支撑杆，第一支撑杆底端安装有第一齿轮，固定框内侧右端安装有第一电机和第二齿轮；第一支撑杆上端内侧安装有第二气缸和第二支撑杆，第二支撑杆顶端安装有长杆；长杆两端安装有限位框，限位框内侧顶端安装有第三气缸和连接杆，连接杆底端安装有支撑框，支撑框内侧中部安装有螺纹杆，螺纹杆中部安装有第二锥齿轮，连接杆底端内侧安装有第二电机和第一锥齿轮，螺纹杆外侧安装有滑块和夹紧板。本发明结构合理，方便进行调节，提高抓取效率和抓取效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 调节 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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