[发明专利]一种电机抱闸失效状态下的安全停机方法及系统有效
| 申请号： | 202010770901.4 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111969895B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 于文轩;刘波;汤小平 | 申请（专利权）人： | 清能德创电气技术（北京）有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/18 | 分类号： | H02P3/18;H02H7/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机抱闸失效状态下的安全停机方法及系统。该方法包括：将伺服驱动器切换至速度控制模式，并将速度指令值置零；清空速度环比例‑积分控制器的积分输出；判断当前定时周期内电机位移是否小于设定阈值；若否，将当前累计定时周期数清零，返回清空速度环比例‑积分控制器的积分输出的步骤；若是，更新当前累计定时周期数；判断当前累计定时周期数是否小于周期阈值；当当前累计定时周期数小于周期阈值时，返回清空速度环比例‑积分控制器的积分输出的步骤，进入下一个定时周期；当当前累计定时周期数不小于周期阈值时，切断电机动力电源，停机完成。本发明可以提高停机过程的自适应性，提高停机过程的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 失效 状态 安全 停机 方法 系统 | ||
【主权项】：
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