[发明专利]基于人体肌电信号的机械夹爪控制方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202010770968.8 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111730604B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 杨宗泉;甘中学;牛福永;温志庆 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人体肌电信号的机械夹爪控制方法、装置和电子设备，通过获取操作者小臂的肌电信号；对所述肌电信号进行滤波处理；把滤波后的肌电信号输入支持向量机分类器进行动作分类，以识别出操作者的手部动作类型；以当前时刻之前的预设周期内出现次数最多的手部动作类型作为最终识别结果生成控制指令；把所述控制指令发送至机器人以控制机械夹爪做出相应的动作；从而可提高对机械夹爪的控制准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人体 电信号 机械 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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