[发明专利]一种盾构工法水平运输机车的定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 202010771015.3 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN111818456A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 黄鹤 | 申请（专利权）人： | 安徽国钜工程机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04W64/00 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市蜀山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盾构工法水平运输机车的定位系统，包括：定位电子标签，所述定位电子标签以一定规律的间距沿途放置在隧道中；站点传感器，所述站点传感器固定在无人电机车的车头和车尾；车速采集装置，所述车速采集装置用于在无人电机车的行进过程中实时采集车轮速度；中央控制器，所述中央控制器用于接受站点传感器第一位置信息；所述中央控制器接受车速采集装置发出的车轮速度，并计算得出运输机车的第二位置信息；所述中央控制器根据第一位置信息和第二位置信息分析比较得出运输机车的准确位置信息。本发明通过双重高精度定位，达到无人电机车稳定、安全的控制目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾构 水平 运输 机车 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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